Question engagements des postérieurs transitions

Bonjour, j’ai lu quelque part (mais impossible de retrouver où) , que lors d’une transition descendante le cheval devait engager son postérieur interne et lors d’une transition montante, engager le postérieur externe. Cela m’a un peu étonnée, est ce qu’on n’est pas censé chercher une poussée symétrique sur les deux postérieurs ? Est-ce que certains d’entre vous on fait des stages de biomécanique…